Motor - موتور وظیفه تامین نیروی محرکه لازم برای آغاز حرکت را دارد ؛ موتور پله برقی باید نیروی الکتریکی را به نیروی مکانیکی تبدیل کند، تا از طریق این نیرو و به کمک چرخ دنده ها و زنجیر استپ چین، پله برقی شروع به کار کند.
Gearbox - گیربکس سرعت زیاد موتور توسط گیربکس کاهش یافته و گشت آور نیز افزایش پیدا می کند ؛ گیربکس، جعبه ای است که از چندین دنده تشکیل شده و قدرت ایجاد شده را منتقل می کند.
Brake - ترمز قطعه ی ایمنی تعبیه شده برروی موتور که در صورت خطای ایمنی و یا عملکردی باعث توقف تجهیزات می گردد ، وظیفه باز نگه داشتن فک های ترمز در زمان کارکرد موتور را برعهده دارد
