Friction Wheel چرخ اصطکاکی است که در محیط خود دارای لایه ای از لاستیک بوده که از طریق اصطکاک منجر به حرکت هندریل می شود. چرخ های هستند که از اصطکاک برای انتقال نیرو استفاده می کنند که در آن نیروی محیطی مورد استفاده برای حرکت توسط چرخ توسط قفل اصطکاکی منتقل می شود